办理遗产继承公证的程序步骤有： 1、填写《公证申请表》，根据《公证程序规则》第十七条，公证申请表的内容有： （1）申请人基本情况； （2）提交证明材料的名称、数量以及相关证人的基本信息； （3）申请日期； （4）其他需要说明的情况。 2、提交材料，根据第十八条规定，材料包括： （1）继承人的身份证明； （2）有遗嘱的需要遗嘱； （3）继承关系证明和有关财产权利证明； （4）其他申请继承公证需要的材料。 3、公证员审核材料和《公证申请表》，根据第二十三条规定，审查内容有： （1）申请人的身份及申请继承的权利资格； （2）当事人的意思表示是否真实有效； （3）继承内容是否完备，签名是否齐全； （4）提供的证明材料是否真实、合法、充分； （5）申请继承是否真实、合法。

《公证程序规则》第十七条 自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表。公证申请表应当载明下列内容： （一）申请人及其代理人的基本情况； （二）申请公证的事项及公证书的用途； （三）申请公证的文书的名称； （四）提交证明材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址、联系方式； （五）申请的日期； （六）其他需要说明的情况。 申请人应当在申请表上签名或者盖章，不能签名、盖章的由本人捺指印。